富伯医疗：创新镜像引导训练，为患者提供手部康复方案

脑卒中，又称中风、脑血管意外，具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。调查显示，脑卒中已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因。

近年来，我国开设脑卒中急诊绿色通道的医院数量不断增加，据《中国脑卒中防治报告2019》显示，我国开设脑卒中绿色急诊通道的医院从2017年的245家增加到2018年的271家，通过绿色通道获益的患者由2017年的30.4万人次增长到2018年的35.1万人次。

虽然越来越多的脑卒中患者能够得到及时的救治，但由于发病造成的脑神经受损，大部分脑卒中患者在治疗后会产生运动障碍、认知障碍、言语吞咽障碍等后遗症，严重影响了患者的术后生活，因此术后的康复对于患者而言至关重要。

此外，面对每年不断上升的脑卒中新发人群和患者康复需求，有限的康复场所、康复师显然难以满足更多需求，医院及患者都需要一款设备能够智能辅助患者进行康复训练。

在此背景下，富伯（北京）医疗科技有限公司（以下简称“富伯医疗”）以神经康复为切入点，通过任务训练、视觉和触觉反馈原理，面向卒中后、神经重建后、脊髓损伤后患者推出了上肢康复外骨骼机器人“镜向之手”。据了解，该产品现已获得国内外专利十余项，并已取得美国FDA认证和台湾地区的TFDA认证，NMPA认证工作正在推进中。

黄建嘉博士，富伯医疗联合创始人、董事长，毕业于台湾大学，曾任长庚医院康复科博士后研究员、日本冲绳国家研究院计算机神经科学研究员，并在美国OHSU和UMKC做过交换学者，发表过多篇国际SCI期刊论文及国际研讨会研究报告。

孔令杰，富伯医疗联合创始人、CEO，本科毕业于美国明尼苏达大学，后取得了康奈尔大学的硕士学位。毕业之后，孔令杰选择留在拥有“医疗器械的硅谷”之称的明尼苏达州，并加入了波士顿科学研发中心担任人工智能项目负责人，主导参与了多项AI技术的落地应用。

2018年，由于个人原因，孔令杰回到了国内并加入了波士顿科学T3创库。2019年年底的一次医疗器械创新培训会上，孔令杰结识了从事神经科学研究的黄建嘉博士。经过多次见面交流后，两人在创业上达成了一致的想法，并随之创建了富伯医疗。

现阶段，富伯医疗已经组建了一支拥有多年医疗器械和机器人研发经验的海内外高校毕业硕士和博士团队，公司的顾问专家均来自三甲医院的康复科，拥有丰富的康复治疗临床经验，在为患者制订有效的康复方案的同时，也能够积极参与创新器械的研发。

手，作为人体的重要器官之一，在感知周围的环境时发挥极其重要的作用，大部分的复杂活动任务都需要手的参与。因此，富伯医疗选择将研究重心放在了手功能康复器械和技术的研发上。为保障产品的顺利市场化和大规模推广，2020年3月，富伯（苏州）医疗科技有限公司正式成立，作为产品的生产基地和展示中心。

从形态上来看，外骨骼机器人可分为大型外骨骼机器人和可穿戴式外骨骼，富伯医疗的主要产品“镜向之手”正是一款可穿戴式外骨骼设备，由于体积小、重量轻，因此对使用场景无特殊要求。

整体上，这款设备由外骨骼机器手、感测手套和一个小型控制盒组成，无固定操作台，患者可在机器人的辅助下完成抓、握、捏等精细动作。实际康复训练过程中，康复师可指导患者自由选择单个手指连续被动训练、五指连续被动训练以及镜像引导训练等模式，其中镜像引导训练是由患者的健侧手和患侧手共同协作完成。

富伯医疗“镜向之手”

实际上，我国在2010年之前就已经进行了镜像疗法的相关研究，但早期的镜像疗法是利用平面镜成像原理，将健侧活动的画面复制到患侧，由患者来想象患侧运动，通过视错觉、视觉反馈以及虚拟现实来达到康复训练的目的。而富伯医疗的镜向之手在镜像疗法的原理上，又辅以设备带动的患侧真实运动，能够带给患者更真实的反馈，从而达到更好的康复效果。

材料方面，镜向之手的外骨骼机器手采用了金属刚性材料，能够为患侧手提供强度更高的力量，对肌张力比较高的患者也同样适用。产品实际研发过程中，由于需要做到更符合患者的临床康复训练需求，因此对金属部件的尺寸、角度有较高的要求。经过多次产品迭代，最终才形成了更符合国人手部尺寸的形态，能够适应更多患者的手部康复训练。

现阶段，富伯医疗主要是通过与医院、康复中心等机构的合作，将产品销往B端，结合专业康复师的治疗来为患者提供康复训练。据了解，富伯医疗的镜向之手已成功进入了十余家医疗机构，累计为患者进行了超过千次的康复训练。

接下来，富伯医疗将会进行现有产品的市场推广，加强与临床医院和高校科研院所的合作，同时逐步拓展销售渠道，探索更多的销售模式。

产品研发方面，富伯医疗将会以现有产品为出发点，把脑机接口、肌电信号、AI、远程医疗等技术与产品进行融合，并结合居家康复理念，搭建一个智能化的康复平台。为保障产品的研发目标和进度，富伯医疗目前也正在积极扩展其研发人员队伍，探索更多和高校、科研机构的合作模式。

据悉，富伯医疗正在开展新一轮融资计划，融资金额主要用于新产品研发、产能提升以及销售渠道的拓展。此前，富伯医疗曾于2020年1月获得了水木创投领投的天使轮融资。