提供支持华为强势发布Mate 60 Pro，国产芯片实现“卡脖子”突破，振奋人心。类似的突破也在2023年9月8日举办的首届全球手术机器人大会上发生。
在本次大会揭晓的“2023手术机器人行业大奖”中，艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司（后称“艾瑞迈迪”）作为国内领先的智慧手术一站式解决方案提供商，凭借在医用核心传感器与数字诊疗装备方面的突破，荣获“2023年度手术机器人技术创新奖”。
艾瑞迈迪联合创始人范敬凡博士受邀出席大会并参加同期论坛，并进行了《打破核心技术桎梏 助力国人智能医械弯道超车》主题演讲。同期，艾瑞迈迪还在大会上正式发布了自研产品——瑞瞳光学定位传感器，为微创手术导航等领域提供核心定位解决方案。
艾瑞迈迪荣获“2023年度手术机器人技术创新奖”
艾瑞迈迪成立于2016年，总部位于北京市中关村机器人产业创新中心，公司致力于为临床微创手术诊疗提供手术导航机器人核心技术、核心组件及智能医疗器械完整解决方案，是专业从事增强现实精准导航智能产品研发、生产和销售的国家高新技术企业，北京市“专精特新”中小企业。公司于2022年10月完成由海睿投资与海尔资本联合投资的近亿元A+轮融资。
艾瑞迈迪虽然成立于2016年，但公司核心创始团队早在2003年便开始深耕精准手术导航领域，曾承担多个相关领域的国家级项目并顺利完成，且在预临床应用中得到医生认可。
艾瑞迈迪聚集了光学、电子、机械、人工智能等各领域的专业人才，拥有一支在产品研发、质量控制、检测认证、市场开拓等方面的高水平团队。艾瑞迈迪与北京理工大学、清华大学等知名高校紧密合作，建立了产、学、研一体化协同创新模式。
通过20余年的技术攻坚与积淀，公司现已在定位传感、光电成像、虚拟仿真、医学影像智能分析、人机交互等核心技术方面取得全面突破，成为国内率先掌握光学与电磁临床级导航系统核心技术的企业。
“起初我们是想为医生提供定位、可视化、精细目标探测等方面的精准引导。随着研发的深入和对行业的了解，我们发现国产导航定位核心部件存在卡脖子问题。目前国内外导航设备中常用的光学跟踪定位、电磁跟踪定位基本都是依赖加拿大NDI公司。”
范敬凡博士告诉动脉网，国外龙头企业先发优势明显，在产业链各个环节建立起闭环壁垒，以其先进的制造加工能力、领先的创新工艺水平、完备的产品组合及强大的品牌效应占据我国导航领域主导地位。实现导航定位核心零部件的国产化，迫在眉睫。
艾瑞迈迪作为光学定位传感器研发生产的“国家队”，扛起大旗，经过多年攻坚克难，成功自主研发出跟踪定位核心部件，实现对加拿大全球垄断企业NDI相关产品的国产替代，并在跟踪范围内的精度稳定性、跟踪帧率、动态响应等核心指标性能上，实现超越。
围绕核心部件、终端设备、平台，艾瑞迈迪层层递进，搭建起三条产品服务管线。
自研光学与电磁跟踪定位核心组件，为行业提供硬件解决方案。于本次大会亮相的“瑞瞳”，是一款基于双目视觉进行跟踪和定位的光学导航设备，可实现亚毫米级高精度、大范围、多目标的实时定位传感，具有高稳定性、高精准度、易于二次开发等优势。产品性能各方面已跟进口产品达到对标效果，并在跟踪范围内的精度稳定性、跟踪帧率、动态响应等核心指标性能上实现超越。
目前该系列产品拥有“SE”和“MAX”两款。其中SE的产品尺寸约30厘米宽，可实现1～1.5米距离内的精准跟踪定位，达到0.2毫米的定位精度，适用于头颈部的微创手术；MAX尺寸约50厘米宽，可实现2～2.5米范围内的跟踪定位，能达到0.12毫米的超高精度，适用于骨科等大型手术。
瑞瞳SE和瑞瞳MAX
据范敬凡博士介绍，在车载等民用场景下，跟踪定位部件的精度通常在厘米级或毫米级，但在医疗场景，尤其是在手术中，正常人体的动脉血管直径只有2mm～3mm，壁厚在1mm～2mm，这就要求双目光学定位设备必须将误差控制在亚毫米级。而这样的控制，对产品算法、结构设计、光学系统设计、光学系统加工工艺等都是极为严苛的挑战。通过潜心钻研，艾瑞迈迪逐个攻克了医疗级电磁兼容、温差无漂移抗震动、抖动抑制等系列核心技术。
手术导航机器人与成像设备技术模块化，为行业提供软硬结合的解决方案。基于核心组件及技术平台，艾瑞迈迪自研出颅底外科手术导航设备与经皮穿刺手术机器人。前者凭借艾瑞迈迪图像配准与增强现实可视化技术，可提供实时导航、安全预警、三维建模手术规划、内镜融合显示等功能，已获批上市，助力医生实现精准手术操作；后者率先实现了“实现多模态融合+呼吸运动补偿”，预计今年内拿证。
范敬凡博士特别介绍道，术中形变漂移是业内公认的挑战难题，尤其是肝脏、肾脏这样的柔性形变和起伏，成为横亘在每家手术导航企业面前的“拦路虎”。针对该难题，艾瑞迈迪通过引入术中影像来提供实时变化信息，并基于该信息进行呼吸运动矫正，在术中操作发生形变时提供补偿，并基于该补偿提升精度。
以艾瑞迈迪自研的经皮穿刺手术机器人为例，其结合超声引导的后期运动补偿，可将5～8毫米的穿刺误差降低到3毫米以内，大幅提升手术治疗与安全性。
艾瑞迈迪自研出颅底外科手术导航设备
将注册检测、临床试验能力标准化，为行业提供从研发到取证的一体化解决方案。独木不成林，一花难成春。依托成熟的研发、检测、临床以及取证的全流程能力，艾瑞迈迪将经验与技术向行业开放，为业内企业提供从研发到取证一条龙服务，加速客户企业开发手术机器人的进程，推动行业技术端和供给端的发展，为更多优秀企业在手术导航机器人、成像设备图像增强、仿真模拟等的研发、注册与报证助力，加速手术机器人行业快速发展。
范敬凡博士补充道：“我们和其他手术机器人企业有个最大的区别，就是我们把自己定位为上游技术、解决方案及产品供应商，因此我们能够向同行业开放积累多年的手术导航机器人系列技术、注册和生产经验，让手术机器人行业发挥各自优势，让他们能够在手术导航、成像设备、手术仿真方面有更好、更快、更省成本的研发和产品问世能力，让手术导航机器人更快在供给端早日普及。”
上述三种产品模式分别代表了艾瑞迈迪的三种盈利模式——面对所有手术导航机器人友商，提供核心部件销售；面对医院或医疗机构，提供终端产品（导航、手术机器人）销售；面对业内想要快速入局或拓展相关业务的企业，提供从技术到产品的全方位服务。
凭借着卓越的性能，艾瑞迈迪已与手术机器人、骨科器械、手术耗材、内窥镜、影像设备、智能诊断等国内超50家厂商达成合作，并实现数千万元级的营收。
为了强化底层技术，保证不与实际临床应用脱钩，公司还与北京理工大学、北京大学、北京航空航天大学、清华大学、北京同仁医院、北京协和医院、中国人民解放军总医院、首都医科大学宣武医院等高校、医院达成合作。截至目前，艾瑞迈迪已服务近百家医院，支持手术过千台。
“降低生产成本是国产手术机器人的必要选择，核心组件无法国产化，就会造成国产手术机器人生产成本的增高。只有把核心组件、核心功能国产化，才能让手术机器人国产化达到一个新高度。”范敬凡表示，艾瑞迈迪期待携手更多手术导航机器人友商、医疗器械厂商聚力同行，共谋发展，助力国人智能医械弯道超车。
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